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　　凯发一触即发智能激光切割工作站车载控制器7 。遵照权 柄哀求6所述的加工核心上下料搬运处事站，其特色正在于，所述第一限位隆起 和第二限位隆起的本体上均筑◁立有第二弧形 凹 陷。

　　(73)专利权人 无锡金红鹰工业主动化有限公司 所在 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇 汇景苑4-1？

　　适用新型实质 [0004]○ 本适用新型提出一种加工核心上下料搬运 处事站，使得夹爪也许对工件码放盘中△ 就寝的工件举行众方位的抓取。 [0005] 本○适用新型的本领◁计划是如许竣工的：一种 加工核心上下料■搬□运处事站，征求：底 座，底座上固定筑立有呆滞臂，呆滞★ ★臂上固 定装置有 抓 取机构，底座的○一侧 筑立有带有通孔 的处事台 ，处事台上方■筑立有工…件=码放盘 ，处事台 下方 筑立有分度安装 ，分度安装的转动轴 穿过通孔与工件▽码放盘举行固定○邻 接 ，工件码放盘外外固定筑立有第一▽限 位隆 起 ，第一限 位隆起的○ 一 侧固定筑立有第二限 位隆起 ，第一▽限 位隆起 和第二限 位隆起间隔筑立 ，呆滞臂 和底座的高度高于 处事…台的高度，处事台和底座之间间隔筑 立，正在呆滞臂带头抓取机构对 工件举行抓取 的进程中 ，由 于工件 码放盘自 ○身能够 举行扭转、且呆滞臂本体也 能够 □ ◁举行转 动，能竣工对工件举行众■方位继续的抓取、抬高了抓取 运送的处 事恶△果。 [0006]□ 行为一种优选的推行体 例，抓取机构征求法兰轴承，法兰轴承的一端与呆滞○臂★ 进★ 行固定邻★接、另一端固定邻接有装置板，法兰轴 承○○上固定…筑立有金属支架，金属支架下方固 定筑立有气动夹爪智能激光切割处事站，气动夹★ ○爪上固定邻接有夹板，通过气动夹爪将…工件举行抓 取、适当■性强 可实用与众种直径分别的工件的抓取 [0007] 行为一种 优选的推行体例，金属支○架筑立正在法兰轴承的两■侧，气动夹爪筑立于金 属支架的两头<○strong>车 载统制器，夹板不同螺接固定正 在气动夹爪的两侧，夹板 上△筑立有第一弧形凹陷，通过第 一■弧形凹陷能 更好的贴合工件的外○外、避免正在抓取的进程中工件从气 动夹爪上…掉落。 [▽0008] …行○为一种优选的 推行体例，工件码放盘筑立为圆形，第一限 ○位隆起绕工件码放盘○ 的 周边◁筑立有一圈 、且相邻的 两个第一限 位隆起之间间隙筑立 ，增长了相邻两个工件之间 的间△○隔，便于夹板的伸入。 [0009] 行为■一=种优选的推行体例，第二限位隆起正在工件码放盘的=中部△筑立有一圈、且相 邻的两个第二限○位隆起之间间隙筑立智能激◁光切割处事站，增长了 相…邻○两 个工件 之△间的间隔，便于夹板的伸入。 [0010] 行为一种优选的推行体例，第一★限位隆起的数目与第○二限★位隆起的数目类似 ，第 一限位▽隆起和第二限位隆起均□与工件△码放盘外外笔▽直筑立，能对每个工件○的两头都◁举行支。

　　2 。遵照△○权柄哀求1所 述的◁加工核心上下料搬运处事站，其特色正在于，所述 抓 取机 =构征求 法 兰轴 □承，所述法兰轴承的一端与呆滞臂举行固定邻接、另一端固定邻接有装置板，所述法 兰轴承上固定○筑立=有 金=属支 架，所述金属支★架 下方固 定筑立有气△动夹爪，所述气动夹爪上 固定邻△接有夹板。

　　3 。遵照权 柄哀求2所述的加 工核 心上下料搬运处事 ★站，其特色正在于，所述金属支架筑立 正在法兰轴承的两侧，所述气动夹爪△筑立于金属支架的两○■头，所述夹板不同螺接固定■正在气动 夹爪的两侧，所述夹板上 △筑立有第一弧形凹陷。

　　8 。遵照权柄哀求7所述的加工核心= 上下料搬运处…事站，其特色正在于，所述第一限位△隆起 的高度高于第二限位隆起 的高度。

　　9 。遵照权柄哀求1所述的…加工 核心上下▽料搬■ 运处事站，其特色正在于，所述分度安装外部 筑立有 与处事台的底面举行固定邻接的金属罩智能激光切割处事站。

　　1 。一种加★工○核心上 下料搬运处事★站，其特色正在于，征求：底座，所述 ○★ 底座○ 上固 定筑立有… … ○呆滞○ 臂 ，所述呆滞臂上固定装置有抓取机构 车载统制 器，所述底座的一侧筑立有带有 通孔○的处事台 ，所述处事台下方筑立有分 度安装。